Yeraltı Demiryolu dizisinde, Georgia'da bir pamuk tarlasında köle olarak çalışan genç Cora, her gün biraz daha sertleşen hayatın içinde nefes almaya çalışır. Kendi topluluğu içinde bile dışarıda bırakılırken, Virginia'dan gelen Caesar ona kaçışın bir yolunu fısıldar. İkisini Yeraltı Demiryolu denen gizli ve sıra dışı güzergahın peşine düşüren bu umut, kısa sürede peşlerindeki köle avcılarıyla ölüm kalım mücadelesine dönüşür. Yol boyunca Amerika'nın farklı köşelerinde başka bir düzenle, başka bir şiddetle ve başka bir korkuyla karşılaşırlar. Cora, özgürlüğe yaklaşırken ardında bırakmak zorunda kaldığı geçmişle ve önündeki yeni tehlikelerle yüzleşir, bir sonraki durağın kurtuluş mu yoksa daha büyük bir çıkmaz mı olduğunu bilmeden ilerler.